对于两周岁以上的子女抚养权争议，法院会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。这里的条件可能包括经济能力、教育环境、与孩子的情感联系等多方面因素。根据《民法典》的相关规定，法院在判决时会综合考虑这些因素，确保孩子的最佳利益得到保障。如果父母双方条件相当，法院还可能考虑孩子的意愿，以及父母双方谁能提供更稳定、更有利于孩子成长的生活环境。
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如果父母双方达成协议，轮流抚养子女，需要满足以下条件：首先，双方必须自愿达成抚养协议，确保轮流抚养的安排符合孩子的最佳利益；其次，协议内容应明确具体，包括轮流抚养的时间、方式、责任分担等；最后，协议应在不损害孩子身心健康的前提下进行。这样的协议可以在双方协商后达成，或在法院的参与下达成，以确保其合法性和有效性。
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离婚后，不直接抚养子女的一方有以下法律责任：一是负担部分或全部抚养费，直至子女年满18周岁；二是享有探望权，但需在不影响孩子学习和生活的前提下进行；三是仍需承担对孩子的教育责任，包括提供教育机会、关注孩子成长等。这些责任是法律规定的，不直接抚养子女的一方应自觉履行。