法律分析：未经抵押人同意，抵押车是不能买的，因为存在债务或者担保关系。销售抵押车是违法的，因为拍卖或者变卖抵押物，除抵押人同意外，应通过法院进行，私自销售抵押物，会被追究连带的法律责任。
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你好，可以起诉要求返还
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协商不成可以通过法律途径解决